本实用新型公开一种医用滴管拉嘴成型设备，机座上设有上料工位和加工工位；上料机构包括设于机座的外侧的进料盘结构，以及设于机座上、位于上料工位处、并与进料盘结构对应配合的上下料移载机构，上下料移载机构用于将进料盘结构上的滴管转移到加工工位；滴管滴嘴拉伸成型机构设于机座上、并位于加工工位；滴管滴嘴拉伸成型机构包括设于机座上的成型机架，以及设于成型机架上的滴管夹持结构、夹嘴组件、滴嘴拉伸升降组件及废料切除组件，滴管夹持结构用于对滴管的管身进行夹持，夹嘴组件用于对滴管的滴嘴进行夹持，滴嘴拉伸升降组件用于对夹嘴组件进行升降以对滴管的滴嘴进行二次拉伸，废料切除组件用于对完成拉伸后的滴管的滴嘴废料进行切除。